IRB1410作为ABB常年的销冠机型，自“出道”以来，凭借其稳定的性能和标准化的设计，已赢得各行各业的信任，毕竟机器人作为代替人工的有效方法，使用上，基本上都是连轴转，虽然机器比人会好，但终归有坏的时候，其中作为各轴连接的部分，减速机肯定是会坏的比较多的。
这是不可避免的，虽然也会像汽车一样定期保养，但是磨损总是不可避免的，尤其时在遇到操作不当或者使用不规范的时候，是肯定会涉及到减速机的更换的，有些人可能会寻求原厂进行减速机更换，但机器人和汽车一样，维修虽然4s店能做，但是价格避免不了的会偏高，所以会选择一些质量靠谱价格更实惠的机器人维修厂商进行维修。
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