上海浦东新区唐镇KUKA机器人保养步骤有哪些？我们和火狐体育全站入口公司一起来了解下：

    一、机械维护内容

    机械运动噪声检测

    T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

    电器柔性管检测

    观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

    传动皮带张力测试

    运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等)检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽；

    变速箱漏油及损坏情况

   ; 观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；

    主轴变速箱换油

    运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

    完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）

    该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

    腕部轴变速箱换油

    运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.•先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

    该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

    A4-A6轴万向传动轴检测

    A4-A6万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

    管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

    二、电气维护

    机器人控制柜清理

    根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

    27V电源电压检测

    检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

    控制柜及PC模块清理

    紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

    检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录

   ; 检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

    PLC检测与安全有关的PLC信号

    测量机器人进线电压，驱动电压

    检查安全回路及安全装置

    检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

    机器人项目备份功能，文件传输功能检测

    机器人负载测试

    三、变位机和焊机部分

    变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次保养服务变位机无需进行油脂更换，但本次保养会对变位机做外部清洁服务；

    焊机维护

    检查各线路及零附件是否完好；

    对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

    检查保险丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；

    电流调节装置，应符合调节范围的要求；

    检查设备各部润滑情况。

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