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上海浦东新区万祥安川工业机器人应该如何保养

时间:2021-10-18 14:14:27 文章作者:火狐科技 点击:

    安川机器人应用,在使用过程中,工业机器人应该如何保养?一般什么时候需要做保养?我们和火狐体育全站入口公司一起来了解下:

    1)安川机器人工作状况确认

    确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过4个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响);

    2)机器人系统备份

    所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,统一进行系统备份操作。

    系统备份,油卡制定;

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    3)机器人本体型号确认,油卡制定

    确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

    4)添加平衡杠油脂

    拆除出油口和注油口的油封,在注油口利用油枪进行注油,根据油卡添加10-15cc;

    5)更换本体油脂

    拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油

    口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;

    6)机器人运动测试

    油脂加注完成后,工业机器人进行运动测试约20分钟,确认油脂加注稳定性(此时,不要将出油口的油封安装);

    7)完成油封安装

    将出油口油嘴取下,将油封安装紧固,并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况。

    8)检查安川机器人

    检查本体线缆有无磨损破皮等情况;检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况;检查各油封是否有漏油等情况;检查各轴运

    动是否有无异响;

    9)更换本体电池、控制柜电池

    保持电源接通,机器人回原点,进行新电池更换;

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